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基于格柵累積概率的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法
技術(shù)類型： 發(fā)明專利
交易方式： 完全轉(zhuǎn)讓 許可轉(zhuǎn)讓 技術(shù)入股
專利號(hào)：CN201710532366.7
技術(shù)詳細(xì)介紹
摘要：本發(fā)明公開一種基于格柵累積概率的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法，有目標(biāo)節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)，本發(fā)明利用目標(biāo)節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)的位置信息，將目標(biāo)節(jié)點(diǎn)待評(píng)估位置限制在一個(gè)較小的范圍內(nèi)，然后在這個(gè)較小的范圍內(nèi)，根據(jù)不同方向錨節(jié)點(diǎn)的路徑損耗和收發(fā)節(jié)點(diǎn)間的距離計(jì)算范圍內(nèi)各格柵的累積概率，從而判斷目標(biāo)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)確的位置信息。實(shí)驗(yàn)證明本發(fā)明不僅具有較好的定位精度，而且還具有較好的定位穩(wěn)定性。
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